ربات هوشمند یک دستگاه مکانیکی بسیار هوشمند است که قادر است بر اساس برنامه های از پیش تعیین شده و سیستم کنترل خودکار خود، بدون نیاز به دخالت مستقیم مستقیم انسان، عملیات نیمه مستقل یا کاملاً مستقل انجام دهد. در تنظیمات تولید صنعتی، می تواند مونتاژ محصول را طبق دستورالعمل های از پیش برنامه ریزی شده با دقت کامل کند. در تنظیمات سرویس، می تواند به طور مستقل برای ارائه خدمات راهنمایی و تحویل به مشتریان حرکت کند.
(1) ربات های صنعتی
در درجه اول در محیط های تولید صنعتی، انجام کارهای پیچیده و تکراری استفاده می شود. برای مثال، در خودروسازی، فرآیندهای جوشکاری، رنگ آمیزی و مونتاژ قطعات را انجام می دهند. با دقت بالا و نرخ چرخه بالا، آنها به طور قابل توجهی کارایی تولید و ثبات محصول را بهبود می بخشند و در عین حال هزینه های نیروی کار و خستگی کارگران را کاهش می دهند.
(2) ربات های هوشمند کشاورزی
خدمات کاشت محصول، آبیاری، کوددهی، وجین، نظارت و کنترل آفات و بیماری ها و سایر مراحل. با در نظر گرفتن ربات های آبیاری هوشمند به عنوان مثال، آنها می توانند بر اساس بازخورد سنسورهای رطوبت خاک، حجم و زمان آبیاری را دقیقاً کنترل کنند و در عین حال که نیازهای آبی محصول را برآورده می کنند، بهره وری منابع آب را بهبود می بخشند.
(3) ربات های اکتشافی
طراحی شده برای محیط های ناشناخته مانند اکتشاف فضا، اکتشاف در اعماق دریا، و سفرهای قطبی. آنها که توسط مریخ نوردها نشان داده می شوند، می توانند به طور مستقل در سطح سیارات دور سفر کنند، ساختارهای زمین شناسی، شرایط آب و هوایی و نشانه های حیات را بررسی کنند و حجم زیادی از داده ها و تصاویر را به زمین منتقل کنند.
(4) روبات های خدماتی
به طور گسترده در سناریوهای روزمره استفاده می شود: روبات های راهنما در بیمارستان ها مسیریابی را برای بیماران فراهم می کنند. ربات های تحویل در هتل ها اقلام را به اتاق مهمان منتقل می کنند. جاروبرقی های رباتیک در خانه ها به طور مستقل کف را تمیز می کنند و به طور قابل توجهی بار کارهای خانه را کاهش می دهند.
(1) پیچیدگی سیستم
ربات هوشمند یک سیستم بین رشته ای معمولی است که مهندسی مکانیک، مهندسی الکترونیک، علوم کامپیوتر و تئوری کنترل را ادغام می کند. زیرسیستم ها و اجزای آن باید با هماهنگی نزدیک کار کنند تا از عملکرد صحیح کل دستگاه اطمینان حاصل شود: طراحی ساختار مکانیکی باید انعطاف پذیری حرکت و ظرفیت بار را متعادل کند. سیستم کنترل الکترونیکی باید به کنترل دقیق سنسورها و محرک های مختلف دست یابد. و الگوریتم های نرم افزاری پردازش داده های ادراک، برنامه ریزی مسیر و تصمیم گیری را مدیریت می کنند.
(2) تنوع محتوای تست
پیچیدگی سیستم وسعت و عمق آزمایش مورد نیاز را تعیین می کند:
هدف:برای نشان دادن اینکه محصول مطابق با استانداردهای ایمنی ژاپن استقانون ایمنی لوازم برقی و مواد(قانون DENAN). این قانون که توسط وزارت اقتصاد، تجارت و صنعت ژاپن (METI) اداره می شود، الزامات دقیق ایمنی الکتریکی، ایمنی مکانیکی و حفاظت حرارتی را برای جلوگیری از برق گرفتگی، آتش سوزی و سایر حوادثی که می تواند به کاربران آسیب برساند، تعیین می کند.
علامت گذاری دسته ها:
محدوده:واحدهای ربات هوشمند و اجزای الکترونیکی آنها، آداپتورهای برق، بسته‌های باتری لیتیوم یونی و موارد مشابه در صورت قرار گرفتن در فهرست لوازم الکتریکی و مواد باید گواهینامه PSE را دریافت کنند. شایان ذکر است پس از اخذ گواهینامه PSE، واردکننده ژاپنی نیز باید تکمیل کندبایگانی METIبه صورت محلی بر اساس گزارش PSE قبل از اینکه محصول به صورت قانونی وارد و فروخته شود.
هدف:مطابق با ژاپنقانون رادیو، برای اطمینان از اینکه عملکردهای انتقال بی سیم ربات مطابق با الزامات فنی RF ژاپن است. مرجع نظارتی وزارت امور داخلی و ارتباطات (MIC) است که چارچوب استاندارد اصلی آن اطلاعیه شماره 88 MIC است.
عناصر کلیدی:ارزیابی خطای فرکانس، توان انتقال (EIRP)، پهنای باند اشغال شده، انتشارات کاذب، بهره آنتن و سایر پارامترها را پوشش می‌دهد. دستگاه‌هایی که برای استفاده نزدیک در نظر گرفته شده‌اند ممکن است به آزمایش SAR نیز نیاز داشته باشند و دستگاه‌های ۵ گیگاهرتز/۶ گیگاهرتز به ارزیابی DFS/TPC نیاز دارند. پس از آزمایش موفقیت آمیز، یک مرجع صدور گواهینامه ثبت شده (RCB) که توسط MIC به رسمیت شناخته شده است - مانند TELEC، JQA، یا UL Japan - نتایج را بررسی می کند، گواهی را صادر می کند و یک شماره GITEKI منحصر به فرد را اختصاص می دهد.
محدوده:هر ربات هوشمند با عملکردهای انتقال فعال مانند بلوتوث، Wi-Fi، یا 2G/3G/4G/5G باید این گواهی را قبل از صادرات به ژاپن دریافت کند و باید علامت GITEKI و شماره گواهینامه را به طور دائم بر روی بدنه محصول یا یک برچسب غیرقابل جابجایی نمایش دهد. در غیر این صورت ممکن است در بازار فروخته نشود.
هدف:به موجبقانون تجارت مخابرات، برای اطمینان از اینکه تجهیزات پایانه ای که به شبکه های مخابراتی عمومی ژاپن متصل می شوند، الزامات فنی ژاپن را برآورده می کنند و به طور پایدار و منطبق با شبکه های ژاپنی کار می کنند.
محدوده:روبات‌های هوشمندی که از طریق شبکه‌های سلولی (4G/5G) به شبکه‌های مخابراتی عمومی دسترسی دارند، به گواهی JATE نیاز دارند. توجه ویژه: اگر محصول دارای قابلیت انتقال بی سیم نیز باشد،گواهینامه های JATE و GITEKI باید به طور جداگانه دریافت شوند - هر دو اجباری هستند.
هدف:یک علامت ایمنی داوطلبانه محصول که توسط شورای راهبری برای صدور گواهینامه ایمنی لوازم الکتریکی و الکترونیکی و قطعات ژاپن (SCEA) اداره می‌شود و نشان می‌دهد که محصول ارزیابی ایمنی توسط یک نهاد ثالث را گذرانده است و در صورت لزوم، الزامات EMC را برآورده می‌کند. اگرچه از نظر قانونی اجباری نیست، اما در بازار ژاپن از شهرت بسیار بالایی برخوردار است و دریافت S-Mark به افزایش اعتبار محصول و رقابت در بازار کمک می کند.
محدوده:قابل استفاده برای تمام محصولات الکتریکی و الکترونیکی؛ مخصوصاً برای وسایل و مواد الکتریکی غیرمشخص و همچنین برای ربات‌ها یا قطعات کامل که تحت پوشش کاتالوگ PSE نیستند توصیه می‌شود. گواهینامه ها در حال حاضر توسط چهار سازمان صادر می شود - JET، JQA، UL ژاپن، و TÜV Rheinland Japan - با علائم مربوطه مانند S-JET Mark و S-JQA Mark. صدور گواهینامه نیاز به تست ایمنی و بازرسی کارخانه دارد که اعتبار آن از طریق ممیزی سالانه حفظ می شود.
این یک طرح EMC داوطلبانه است که توسط شورای کنترل داوطلبانه برای تداخل تجهیزات فناوری اطلاعات (VCCI) اداره می شود، اما در عمل به عنوان یک آستانه ضروری برای فروش تجهیزات فناوری اطلاعات در ژاپن در نظر گرفته می شود. تولیدکنندگان باید ابتدا به عنوان اعضای VCCI ثبت نام کنند، سپس یک گزارش آزمایش EMI صادر شده توسط یک آزمایشگاه ثبت شده در VCCI را دریافت کنند. تجهیزات در نظر گرفته شده برای محیط های خانگی باید محدودیت های کلاس B را رعایت کنند، در حالی که تجهیزات صنعتی/تجاری دارای محدودیت های کلاس A هستند.
از آنجایی که ژاپن داردیک دسته گواهی اختصاصی برای "ربات ها" ایجاد نشده است،اینکه آیا PSE، GITEKI، و سایر گواهینامه ها اعمال می شوند باید به صورت موردی، مدل به مدل تعیین شوند. به شرکت ها توصیه می شود مسیر زیر را طی کنند:
